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PLC產(chǎn)品的抗擾度8大核心問(wèn)題
來(lái)源:音特電子 發(fā)布日期:2025-09-21 瀏覽次數(shù):395次
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1.工業(yè)生產(chǎn)車(chē)間中的大功率設(shè)備(如起重機(jī)、電焊機(jī)等)對(duì)PLC工業(yè)控制抗擾度的電磁兼容性有什么影響?如何進(jìn)行防護(hù)?

答:大功率設(shè)備(電焊機(jī)、起重機(jī)等)通過(guò)傳導(dǎo)輻射雙重路徑干擾 PLC,具體影響及防護(hù)如下

主要影響:

  1.  電源干擾:設(shè)備啟停時(shí)產(chǎn)生電壓驟降(如起重機(jī)啟動(dòng)導(dǎo)致電壓跌落 10%~30%)或尖峰(電焊機(jī)引弧產(chǎn)生 kV 級(jí)尖峰),導(dǎo)致PLC電源模塊過(guò)載、CPU復(fù)位生成人機(jī)界面圖 (1).png
  2. 輻射干擾:電焊機(jī)電弧、起重機(jī)電機(jī)的強(qiáng)輻射(1MHz~1GHz)耦合至PLC的信號(hào)線(xiàn)和通信線(xiàn),導(dǎo)致模擬量采集失真、通信丟包
  3. 地環(huán)路干擾:大功率設(shè)備的大電流流過(guò)接地網(wǎng),形成地電位差(可達(dá)數(shù)伏),通過(guò)PLC 的接地系統(tǒng)引入共模干擾

防護(hù)措施

電源隔離與濾波PLC電源前端加裝隔離變壓器(隔離電壓≥2kV)和浪涌保護(hù)器(SPD,標(biāo)稱(chēng)放電電流≥20kA);輸入端串聯(lián) π 型濾波器(共模電感 + X 電容),抑制傳導(dǎo)干擾

物理隔離:大功率設(shè)備與 PLC 控制柜保持≥5m 距離,中間設(shè)置金屬屏蔽墻(厚度≥1mm 鋼板);設(shè)備的動(dòng)力電纜穿金屬管敷設(shè),金屬管兩端接地

接地優(yōu)化PLC 系統(tǒng)采用獨(dú)立接地網(wǎng)(接地電阻≤4Ω),與大功率設(shè)備的動(dòng)力接地分開(kāi)(間距≥5m);控制柜內(nèi)用銅排做接地匯流排,縮短接地線(xiàn)纜長(zhǎng)度(≤1m

 


2.PLC工業(yè)控制抗擾度的設(shè)計(jì)中,如何選擇合適的繼電器和接觸器以降低電磁干擾?不同類(lèi)型的繼電器和接觸器在電磁兼容性方面有哪些差異?

選擇與干擾抑制

  1. 機(jī)械繼電器:需在觸點(diǎn)兩端并聯(lián)RC吸收電路(R=100~1kΩC=0.1~1μF),抑制火花輻射;選用帶磁吹滅弧的型號(hào)(如施耐德 RXM 系列),減少觸點(diǎn)燒蝕
  2. 固態(tài)繼電器:選擇 零電壓導(dǎo)通、零電流關(guān)斷型(減少 dv/dt),輸出端串聯(lián)電感(10~100μH)抑制開(kāi)關(guān)噪聲;控制端與輸出端采用光電隔離,阻斷干擾傳導(dǎo)
  3. 接觸器:大容量接觸器(≥100A)需加裝滅弧罩(金屬柵片),線(xiàn)圈兩端并聯(lián)續(xù)流二極管(直流線(xiàn)圈)或 RC 電路(交流線(xiàn)圈),減少斷電時(shí)的反電動(dòng)勢(shì)

 


3.PLC工業(yè)控制抗擾度的控制柜內(nèi),布線(xiàn)方式對(duì)電磁兼容性有何影響?如何進(jìn)行合理布線(xiàn)?

答:控制柜內(nèi)布線(xiàn)是 EMC 的關(guān)鍵環(huán)節(jié),不合理布線(xiàn)會(huì)導(dǎo)致干擾耦合增強(qiáng),合理布線(xiàn)需遵循以下原則:

布線(xiàn)對(duì) EMC 的影響:

  1. 平行布線(xiàn):動(dòng)力線(xiàn)與信號(hào)線(xiàn)平行(間距<10cm)會(huì)通過(guò)電容 / 電感耦合產(chǎn)生串?dāng)_(如模擬量信號(hào)誤差增大 10% 以上)
  2. 環(huán)形回路:線(xiàn)纜形成環(huán)形(如電源線(xiàn)與回線(xiàn)繞成環(huán))會(huì)成為輻射天線(xiàn),放大干擾(10MHz 以上頻段輻射增強(qiáng) 20dB
  3. 強(qiáng)弱電混布220V 動(dòng)力線(xiàn)與 4~20mA 信號(hào)線(xiàn)同線(xiàn)槽,會(huì)導(dǎo)致模擬量信號(hào)受工頻干擾(50Hz 雜波)

合理布線(xiàn)方法

》》》分區(qū)布線(xiàn):控制柜內(nèi)劃分 動(dòng)力區(qū)(接觸器、斷路器)、控制區(qū)PLC 模塊、繼電器)、信號(hào)區(qū)(端子排、變送器),區(qū)間用金屬隔板隔離,線(xiàn)纜通過(guò)不同線(xiàn)槽敷設(shè)

》》》線(xiàn)纜處理

動(dòng)力電纜(≥1.5mm²)粗短化,避免盤(pán)繞;模擬量信號(hào)線(xiàn)用屏蔽雙絞線(xiàn)(屏蔽層單端接信號(hào)地),長(zhǎng)度≤30m

通信線(xiàn)(如 Profibus、以太網(wǎng))遠(yuǎn)離動(dòng)力線(xiàn),交叉時(shí)呈90°垂直,減少耦合面積

》》》接地布線(xiàn):接地線(xiàn)纜用多股銅纜(截面積≥4mm²),短直連接至接地匯流排;信號(hào)地、功率地、保護(hù)地在匯流排單點(diǎn)共接,避免形成地環(huán)路

 


4. PLC工業(yè)控制行業(yè),如何對(duì)抗擾度進(jìn)行接地設(shè)計(jì)以提高其抗干擾能力?接地電阻的大小對(duì)抗擾度 的電磁兼容性有什么影響?

接地是PLC抗干擾的核心,合理設(shè)計(jì)可有效泄放干擾,具體如下

4.1 接地設(shè)計(jì)原則

· 接地類(lèi)型

    信號(hào)地(SGPLC的模擬量 / 數(shù)字量信號(hào)參考地,需與模塊接地端子可靠連接,阻抗≤1Ω

           功率地(PG:接觸器、繼電器等功率器件的接地,通過(guò)粗線(xiàn)纜連接至匯流排,避免與信號(hào)地直接連通(通過(guò)電阻或磁珠隔離

           保護(hù)地(PE:控制柜外殼、金屬隔板的接地,直接連接至接地網(wǎng),防止觸電和輻射泄漏

· 接地方式

  • 低頻(≤1MHz)電路采用單點(diǎn)接地(所有地線(xiàn)匯總至匯流排一點(diǎn)接地),避免地環(huán)路
  • 高頻(≥10MHz)電路(如通信模塊)采用多點(diǎn)接地(就近連接至機(jī)柜接地柱),降低接地阻抗

4.2 接地電阻的影響及要求

· 接地電阻過(guò)大(如>10Ω)會(huì)導(dǎo)致干擾無(wú)法有效泄放,使 PLC 外殼帶電(感應(yīng)電壓>50V)、信號(hào)地電位不穩(wěn)定(引入共模干擾)

· 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求:PLC 系統(tǒng)接地電阻**≤4Ω**,接地體采用鍍鋅角鋼(50×50×5mm),埋深≥0.8m,周?chē)笤O(shè)降阻劑(如膨潤(rùn)土);接地網(wǎng)與廠區(qū)動(dòng)力接地網(wǎng)間距≥10m,避免相互干擾

 


5.工業(yè)環(huán)境中的溫度、濕度變化對(duì)PLC工業(yè)控制抗擾度的電磁兼容性有哪些影響?抗擾度應(yīng)如何設(shè)計(jì)以適應(yīng)這些環(huán)境變化?

答:工業(yè)環(huán)境的溫濕度波動(dòng)會(huì)影響PLCEMC性能,需針對(duì)性設(shè)計(jì)

溫濕度的影響

· 高溫(>60:電容容量下降(如電解電容容量衰減 20%)、磁芯磁導(dǎo)率降低(共模電感抑制能力下降),導(dǎo)致濾波器性能劣化;PCB 焊點(diǎn)氧化,接觸電阻增大,傳導(dǎo)干擾增強(qiáng)

· 低溫(<-20:塑料部件脆化(如連接器外殼開(kāi)裂)、線(xiàn)纜絕緣層變硬(屏蔽層接觸不良),導(dǎo)致屏蔽效能下降

· 高濕度(>85% RHPCB 表面凝露導(dǎo)致漏電流增大(絕緣電阻從 100MΩ 降至 1MΩ 以下),地環(huán)路干擾增強(qiáng);金屬部件銹蝕(如接地端子),接地阻抗上升

適應(yīng)設(shè)計(jì)

· 元件選型:選用寬溫器件(-40~85),如 PLC 模塊選西門(mén)子 S7-1200(寬溫版)、電容用鉭電容(耐溫>125)繼電器、接觸器選用銀觸點(diǎn)(抗氧化)

· 防護(hù)措施

       控制柜加裝溫控風(fēng)扇(溫度>40啟動(dòng))或加熱器(溫度<5啟動(dòng)),維持內(nèi)部溫度 15~35

       安裝濕度傳感器和除濕器(如冷凝式除濕機(jī)),控制濕度≤70% RH

  PCB 涂覆三防漆(厚度≥50μm),連接器用防水型(IP65),防止潮氣侵入

 


6. PLC工業(yè)控制EMS中的傳感器和執(zhí)行器之間的信號(hào)傳輸容易受到電磁干擾,如何進(jìn)行隔離和濾波以保證信號(hào)的準(zhǔn)確傳輸?

答:傳感器(如溫度、壓力)和執(zhí)行器(如閥門(mén)、電機(jī))的信號(hào)(4~20mA、0~10V)易受干擾,需通過(guò)隔離和濾波確保準(zhǔn)確傳輸

隔離設(shè)計(jì)

· 信號(hào)隔離:在傳感器與 PLC 之間加裝隔離變送器(如西門(mén)子 7MF4033),通過(guò)光電耦合或磁隔離實(shí)現(xiàn) 信號(hào) - 電源 - 全隔離(隔離電壓≥2.5kV),阻斷地環(huán)路干擾

· 電源隔離:傳感器 / 執(zhí)行器的供電采用隔離式 DC-DC 模塊(如 TI DCP0105),與 PLC 電源系統(tǒng)完全分離,避免電源噪聲耦合

濾波設(shè)計(jì)

· 低頻濾波:模擬量信號(hào)線(xiàn)串聯(lián) RC 低通濾波器(R=250~1kΩ,C=0.1~1μF,截止頻率 1~10kHz),濾除 50Hz 工頻和電機(jī)諧波

· 高頻濾波:在信號(hào)輸入端串聯(lián)鐵氧體磁珠(阻抗≥100Ω@100MHz),抑制射頻干擾(如變頻器輻射的 100MHz 以上噪聲)

· 線(xiàn)纜處理:信號(hào)傳輸用雙絞屏蔽線(xiàn)(絞距 10~20mm),屏蔽層單端接信號(hào)地(靠近PLC側(cè)),減少磁場(chǎng)耦合;線(xiàn)纜長(zhǎng)度≤50m,過(guò)長(zhǎng)時(shí)加中繼器

 


7. PLC工業(yè)控制EMS中,如何通過(guò)軟件編程來(lái)提高系統(tǒng)的抗電磁干擾能力?例如,采用哪些算法和策略來(lái)處理受干擾的信號(hào)?

答:軟件編程可有效處理受干擾的信號(hào),降低硬件干擾的影響,常用策略如下PLC 特殊環(huán)境圖 (1).png

7.1 數(shù)字濾波算法

平均值濾波:對(duì)模擬量信號(hào)(如溫度、壓力)連續(xù)采樣 N 次(N=5~10),取平均值作為有效數(shù)據(jù),抑制隨機(jī)脈沖干擾

中位值濾波:對(duì)采樣數(shù)據(jù)排序,取中間值,適合剔除突變干擾(如電焊機(jī)產(chǎn)生的尖峰干擾)

限幅濾波:設(shè)定信號(hào)合理范圍(如壓力傳感器 0~1MPa),超出范圍的采樣值視為干擾,用前一次有效值替代

7.2 抗干擾策略

· 冗余校驗(yàn):通信數(shù)據(jù)(如控制指令)加入校驗(yàn)碼(CRC16、校驗(yàn)和),接收端驗(yàn)證失敗則請(qǐng)求重傳;關(guān)鍵參數(shù)(如設(shè)定值)存儲(chǔ)雙備份,定期比對(duì)一致性

· 超時(shí)與自診斷

       對(duì)傳感器信號(hào)設(shè)置超時(shí)判斷(如連續(xù) 500ms 無(wú)更新則報(bào)故障),避免死鎖

       啟用 PLC watchdog 定時(shí)器(如西門(mén)子 S7 OB100),程序跑飛時(shí)自動(dòng)復(fù)位

· 故障容錯(cuò):設(shè)計(jì) “失效 - 安全” 邏輯(如傳感器斷線(xiàn)時(shí),閥門(mén)自動(dòng)關(guān)閉);重要控制環(huán)節(jié)(如生產(chǎn)線(xiàn)啟停)采用 “雙手動(dòng)確認(rèn)”,避免單信號(hào)干擾導(dǎo)致誤動(dòng)作

 


8.PLC工業(yè)控制EMS中的電源系統(tǒng)在受到電網(wǎng)電壓波動(dòng)和電磁干擾時(shí),如何保證PLC的穩(wěn)定運(yùn)行?有哪些電源保護(hù)和濾波措施?

答:PLC 電源系統(tǒng)是電磁干擾的敏感環(huán)節(jié),電網(wǎng)電壓波動(dòng)(如驟升 / 驟降、浪涌)和電磁干擾(如諧波、脈沖噪聲)可能導(dǎo)致 PLC 死機(jī)、數(shù)據(jù)丟失甚至硬件損壞。保障穩(wěn)定運(yùn)行的核心措施包括

· 電源保護(hù)措施

加裝 UPS 不間斷電源:應(yīng)對(duì)電網(wǎng)斷電或持續(xù)波動(dòng),確保 PLC 供電連續(xù)性(尤其適用于關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié))

配置 交流穩(wěn)壓器:針對(duì)電壓長(zhǎng)期偏移(如偏遠(yuǎn)廠區(qū)電網(wǎng)),穩(wěn)定輸入電壓至 PLC 額定范圍(通常 220V±10%

安裝 浪涌保護(hù)器(SPD:在電源輸入端串聯(lián) SPD,吸收雷擊或電網(wǎng)切換產(chǎn)生的高能浪涌(如 10/350μs 波形的雷電浪涌)

· 濾波措施

串聯(lián) EMI 電源濾波器:抑制電網(wǎng)傳入的高頻傳導(dǎo)干擾(10kHz~30MHz),同時(shí)阻止 PLC 內(nèi)部干擾反向注入電網(wǎng)(需選擇符合 IEC 61000-4-6 標(biāo)準(zhǔn)的濾波器)

采用 隔離變壓器:通過(guò)電磁隔離切斷共模干擾路徑,尤其適用于模擬量模塊供電,減少地電位差帶來(lái)的干擾

直流側(cè)加裝 LC 濾波電路:針對(duì) PLC 內(nèi)部直流電源(如 24V),濾除高頻紋波,穩(wěn)定傳感器和執(zhí)行器的供電


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